Emerson, 18 Mayıs 2004'te Cumhuriyetçi Parti'ye geçene kadar kariyeri boyunca Demokrat Parti'nin bir üyesiydi.
Kongredeyken Emerson, 1981'den 1993'e kadar Missouri'nin 8. kongre bölgesini ve 1993'ten 2013'e kadar Missouri'nin 7. kongre bölgesini temsil etti. 1995'ten 1999'a kadar Azınlık Meclisi'nin Kırbacı olarak ve 1959'dan 1999'a kadar Missouri'nin Cape Girardeau kentinin 52. Belediye Başkanı olarak görev yaptı. 1963. Aynı zamanda bir iş adamıydı ve Missouri'de birçok radyo istasyonunun sahibiydi.