17. yüzyılın başlarından 18. yüzyılın ortalarına kadar uzanan barok dönemde keman hâlâ nispeten yeni bir enstrümandı ve her zaman orkestranın önemli bir parçası olarak kullanılmıyordu. Bunun yerine klavsen, lavta ve viyola da gamba gibi diğer enstrümanlar daha yaygın olarak kullanıldı.
Ancak barok orkestralarda keman kullanılırdı ve topluluğun büyüklüğüne ve icra edilen eserin müzik tarzına göre sayıları değişebilirdi. Genel olarak, bir barok orkestrada bir ila dört keman bulunabilir, daha büyük orkestralarda ise daha fazla keman bulunur.
Örneğin, oda orkestrası gibi küçük bir barok topluluk yalnızca bir veya iki kemana sahip olabilirken, opera icra edecek gibi daha büyük bir orkestranın dört veya daha fazla kemanı olabilir. Ek olarak, bazı barok besteciler, orkestrada doğal olarak en az bir keman gerektiren konçertolar ve sonatlar gibi öne çıkan bir keman solosunun yer aldığı özel eserler yazdılar.
Genel olarak, kemanlar bir barok orkestrada modern bir senfoni orkestrasında olduğu kadar çok sayıda olmasa da, yine de topluluğun önemli bir parçasıydı ve onların varlığı, barok müziğin benzersiz ve ayırt edici sesine katkıda bulunuyordu.