Piyanoda çekiçler tellere çarparak onların titreşmesine neden olur. Bu titreşim sesi yaratan şeydir. Teller çelik veya naylon gibi farklı malzemelerden yapılır ve bir çerçeve üzerine gerilir. Çekiçler tellere çarptığında farklı frekanslarda titreşir ve bu da farklı perdeler oluşturur. Perde ne kadar yüksek olursa tel o kadar hızlı titreşir.
Organlar ve sentezleyiciler gibi diğer klavye türlerinde ses elektronik yollarla oluşturulur. Ancak temel prensip aynıdır:Titreşen bir nesne, daha sonra güçlendirilen ve hoparlörler aracılığıyla çalınan ses dalgaları yaratır.