Şarkı ilk kez 1958'de seslendirildi ve Singapur'un bağımsız bir ulus haline geldiği 1965'te resmi olarak milli marş olarak kabul edildi. Singapur'un dört resmi dilinden biri olan İngilizce olarak söylenir.
Zubir Said'in yazdığı sözler şöyle:
Birlik olun, inancımızı taahhüt ediyoruz
Ulusumuzu parlak bir şekilde inşa etmek için
Cesaret ve sarsılmaz inançla
Değişim rüzgarlarıyla yüzleşeceğiz
Birlikte kaderimize doğru çabalayacağız
Yükseklere ulaşacağız ve gökyüzüne dokunacağız
Adalet, hakikat ve eşitlik için
Yüksek sesle 'Majulah Singapura!' şarkısını söyleyeceğiz.
İleri Singapur!
Biz tek milletiz, tek milletiz
Birlikte el ele
Ortak bir vizyonla, tek bir arzuyla
Daha iyi bir dünya inşa edeceğiz
Çocuklarımız için geleceğimiz için
Majulah Singapura!
"Majulah Singapura" melodisi Zubir Said tarafından bestelendi ve geleneksel Malay müziğinden ilham aldı. Şarkı genellikle Singapur halkının güçlü ulusal gururunu ve birliğini yansıtacak şekilde coşkulu bir şekilde söyleniyor.