Piyano, İtalyan müzisyen ve enstrüman yapımcısı Bartolomeo Cristofori (1655-1731) tarafından 1700 yılı civarında İtalya'nın Floransa kentinde icat edildi. Cristofori'nin icadı, piyanonun piyanoyu kontrol etmesini sağlayan "piano e forte" mekanizması olarak bilinen yeni bir mekanizmayı içeriyordu. Tuşlara uygulanan kuvveti değiştirerek sesin seviyesini ve dinamiklerini ayarlayabilirsiniz.
Cristofori'nin icadına başlangıçta "yumuşak ve gürültülü klavsen" anlamına gelen "gravicembalo col piyano e forte" adı verildi. Zamanla isim "pianoforte" olarak basitleştirildi ve sonunda "piyano" olarak kısaltıldı. Cristofori'nin ilk piyanoları, zamanın müzisyenleri ve bestecileri tarafından büyük saygı görüyor ve hayranlık duyuyordu, ancak enstrümanın yaygın bir popülerlik kazanması ve kullanılması biraz zaman aldı.