Klavikord, 14. yüzyıla kadar uzanan en eski klavyeli çalgılardan biridir. Küçük metal teğetler ("teğetler" olarak adlandırılır) tellere çarparak onların titreşmesine neden olduğunda ses üretir. Klavikord, dinamik ve artikülasyonda ince değişikliklere izin veren hassas, samimi sesi ve ifade yetenekleriyle bilinir.
2) Harpsikord
Klavsen, 15. yüzyılda ortaya çıkan bir başka erken klavyeli çalgıdır. Teğetler ve teller arasında doğrudan temas yoluyla ses üreten klavikordun aksine, klavsen telleri koparmak için kuş tüylerinden yapılmış tüyler (veya mızrap) kullanır. Bu mekanizma, klavsen'e parlak, belirgin bir ton ve klavikordla karşılaştırıldığında daha vurmalı bir ses verir.