En eski trompetlerden bazıları, M.Ö. 2000 yıllarına kadar uzanan eski Mısır ve Mezopotamya'da bulundu. Bu ilk trompetler bronz veya bakır gibi metallerden yapılmıştı ve savaşta hücumun çalınması gibi askeri amaçlarla kullanılıyordu.
Trompetler antik Yunan ve Roma'da da kullanılıyordu ve sıklıkla dini törenler ve ritüellerle ilişkilendiriliyordu. Yunan trompetine salpinx, Roma trompetine ise tuba adı verildi.
Trompet Orta Çağ ve Rönesans dönemleri boyunca kullanılmaya devam etmiş, tasarımı ve yapımı giderek gelişmiştir. 17. yüzyıla gelindiğinde trompet, daha geniş bir yelpazede notaların çalınmasına izin veren valflerle daha karmaşık bir enstrüman haline geldi.
Modern trompet, 19. yüzyılda dördüncü bir valfın eklenmesi ve inşaatta ana malzeme olarak pirinç kullanılmasıyla geliştirildi. Bu, trompetin çalınmasını kolaylaştırdı ve daha geniş bir nota aralığının üretilmesine olanak sağladı.
Trompet o zamandan beri caz, klasik, rock ve pop dahil olmak üzere birçok müzik türünde popüler bir enstrüman haline geldi. Hem solo hem de topluluk halinde çalmak için kullanılabilecek çok yönlü bir enstrümandır.
Trompet günümüzde dünyada en çok çalınan enstrümanlardan biri olup birçok müzik geleneğinin önemli bir parçası olmaya devam etmektedir.