Magmatik kayalar Magma veya lavın soğuyup katılaşmasıyla oluşur. Magma, Dünya yüzeyinin altında bulunan erimiş kayadır, lav ise Dünya yüzeyine çıkan erimiş kayadır. Magmatik kayaçlar iki ana tipe ayrılabilir:plütonik ve volkanik. Plütonik magmatik kayaçlar, magmanın Dünya yüzeyinin altında yavaş yavaş soğuyup katılaşmasıyla oluşur. Bu kayaçlar genellikle iri taneli ve kristal dokuludur. Volkanik magmatik kayaçlar, lavın Dünya yüzeyinde hızla soğuyup katılaşmasıyla oluşur. Bu kayaçlar genellikle ince taneli olup, camsı veya porfirik dokuya sahiptir.
tortul kayaçlar çökeltilerin birikip sıkıştırılıp birbirine yapıştırılmasıyla oluşur. Tortular rüzgar, su veya buzla taşınan kaya, mineral veya organik madde parçalarıdır. Tortul kayaçlar üç ana tipe ayrılabilir:kırıntılı, kimyasal ve organik. Kırıntılı tortul kayaçlar, çökeltilerin sıkıştırılıp birbirine yapıştırılmasıyla oluşur. Kimyasal tortul kayaçlar, minerallerin sudaki çözeltiden çökelmesiyle oluşur. Organik tortul kayaçlar, bitki ve hayvan kalıntılarının sıkıştırılıp birbirine yapıştırılmasıyla oluşur.
Metamorfik kayaçlar Mevcut kayalar ısı, basınç ve/veya kimyasal reaksiyonlarla değiştirildiğinde oluşur. Metamorfik kayaçlar her türlü kayadan oluşturulabilir, ancak çoğunlukla magmatik ve tortul kayalardan oluşurlar. Metamorfik kayaçlar iki ana tipe ayrılabilir:yapraklı ve yapraksız. Yapraklı metamorfik kayaçlar katmanlı veya bantlı bir görünüme sahipken, yapraksız metamorfik kayaçlar katmanlı veya bantlı bir görünüme sahip değildir.