Parkur ne zaman icat edildi?

Parkurun kesin kökenleri belirsizdir ve gelişimine çeşitli kişi ve gruplar katkıda bulunmaktadır. Bununla birlikte, "parkur" terimi genellikle, arkadaşları ve meslektaşlarıyla birlikte 1980'lerin sonlarında ve 1990'ların başında Paris'in bir banliyösü olan Lisses'te disiplini uygulamaya ve geliştirmeye başlayan Fransız engelli parkur yarışçısı David Belle'ye atfedilir. Belle'nin babası Raymond Belle, askeri engelli parkur antrenörüydü ve David Belle ve arkadaşları, askeri engelli parkur antrenman yöntemlerinden ve parkurun babası olarak kabul edilen Georges Hébert'in yazılarından ilham aldılar.