* Kuzey Amerika: Drake, 1579'da Kuzey Amerika'nın Pasifik kıyılarına ulaşan ilk İngiliz oldu. Bugünkü Kaliforniya, Oregon ve Washington kıyılarını keşfetti ve bölgeyi İngiltere adına sahiplendi.
* Güney Amerika: Drake dünyanın çevresini dolaşan ilk İngilizdi ve bu süreçte Güney Amerika kıyılarını keşfetti. Macellan Boğazı'nı gören ilk Avrupalıydı ve aynı zamanda günümüz Şili ve Peru kıyılarını da araştırdı.
* Pasifik Okyanusu: Drake, Pasifik Okyanusu'nu geçen ilk İngiliz oldu. 1577-1580 ve 1585-1586'da Pasifik boyunca iki sefer yaptı.
* Doğu Asya: Drake, Doğu Asya'ya ulaşan ilk İngilizdi. Bölgeye 1577-1580 ve 1585-1586 yıllarında iki sefer yaptı. İlk yolculuğunda Filipinler, Endonezya ve Moluccas'a ulaştı. İkinci yolculuğunda Japonya ve Çin'e ulaştı.
* Afrika: Drake ayrıca Afrika kıyılarını da araştırdı. 1585'te Batı Afrika kıyısı boyunca Sierra Leone'den Angola'ya yelken açtı.