1. Kuzey Amerika'nın Batı Kıyısı :1577-78'de Drake, Kuzey Amerika'nın batı kıyısının haritasını çizerek bugünkü Kaliforniya ve Oregon'a ulaştı. Muhtemelen günümüz San Francisco yakınlarında, "Nova Albion" adını verdiği yere indi ve Kuzey Amerika'nın batı kıyısını ziyaret eden ilk İngiliz denizci oldu.
2. Pasifik Okyanusu :Drake, Kuzey Amerika'dan ayrıldıktan sonra Pasifik Okyanusu'nu geçerek bu geniş bölgeye adım atan ilk Avrupalılardan biri oldu. Yolculuğu sırasında çok sayıda adayla karşılaştı ve Güney Pasifik'in sularını keşfetti.
3. Baharat Adaları (Maluku Adaları) :Drake, o dönemde İspanya ve Portekiz tarafından kontrol edilen Güneydoğu Asya'daki Baharat Adaları'na ulaşmayı hedefliyordu. Maluku Adaları'na geldi ve karanfil ve hindistan cevizi de dahil olmak üzere baharat ticareti yaptı.
4. Ümit Burnu :Drake, Spice Adaları'ndan ayrıldıktan sonra Afrika'nın güney ucundaki Ümit Burnu'nun etrafında yelken açtı. İngiltere'ye dönerek dünyanın çevresini tamamlamayı hedefliyordu.
5. Atlantik Okyanusu :Drake, Atlantik Okyanusu boyunca yolculuğuna devam etti, Brezilya'yı ve ekvatoru geçerek nihayet İngiltere'ye döndü.
Drake'in keşiflerinin genellikle ticaret yapmak, potansiyel kolonizasyon için yeni topraklar keşfetmek ve Yeni Dünya'daki İspanyol ve Portekiz ticaret yollarını bozmak amacıyla yapıldığını lütfen unutmayın.