Mevcut bir yapıyı veya planı alıp kendiliğinden ve planlanmamış anların oluşmasına yer açmayı içerir. Planlı doğaçlama, hazırlık ve dikkatli öngörü gerektirir, ancak o anda yaratıcı girdilere yer bırakır.
Planlı doğaçlama, yapılandırılmış planlamanın çeşitli yönlerini açık uçlu doğaçlama özgürlüğüyle birleştirerek yaratıcılığı teşvik ederken performans için güçlü bir temel bağlam sağlar.