Bir teoriye göre ismin İspanyolca "sos" anlamına gelen "salsa" kelimesinden geliyor. Bu teori, tıpkı bir sosun farklı malzemelerin karışımı olması gibi, salsa dansının da farklı Latin Amerika dans stillerinin bir karışımı olduğu gerçeğine dayanmaktadır.
Bir diğer teori ise ismin İspanyolca'da "dışarı çıkmak" anlamına gelen "salir" kelimesinden geldiği yönünde. Bu teori, salsa dansının sıklıkla kulüp ve parti gibi sosyal ortamlarda yapıldığı gerçeğine dayanmaktadır.
Son olarak, bazı insanlar salsa dansının adının Kübalı müzisyen Ignacio Piñeiro'dan geldiğine inanıyor. 1933 yılında Piñeiro, ilk salsa şarkılarından biri olarak kabul edilen "Échale Salsita" adlı şarkıyı kaydetti. Şarkının sözlerinde "Biraz sos ekle ki oğul dans edebilsin" anlamına gelen "Échale salsita, pa' que se baile el son" cümlesi yer alıyor. Bazıları salsa dansının isminin bu şarkıdan geldiğine inanıyor.
Sonuçta salsa dansı isminin gerçek kökeni bilinmiyor. Bununla birlikte, çeşitli teorilerin tümü bu popüler dans stilinin tarihine dair ilginç bilgiler sunmaktadır.