Roda tipik olarak merkezde birbirine bakan iki oyuncunun yere yakın kalarak akrobatik hareketler, tekmeler ve kaçma manevraları yaptığı bir capoeirista çemberinden oluşur. Çevredeki çemberi oluşturan diğer capoeiristalar, canlı ve enerjik bir atmosfer yaratmak için müzik enstrümanları (berimbau, atabaque, pandeiro ve agogô) çalıyor ve geleneksel şarkılar söylüyor.
Roda'nın ana özelliği etkileşimli ve doğaçlama doğasıdır. Capoeira'ya genellikle "oyun" denir ve roda, oyunculara bireyselliklerini, yaratıcılıklarını ve teknik becerilerini ifade edebilecekleri bir alan sağlar. Bir capoeirista çembere girip diğerini katılmaya davet ederek başlar. Daha sonra sürekli bir hareket akışı içinde kalarak hızlı ayak hareketleri, tekmeler ve vücut kaçışları kullanarak eğlenceli ve ritmik bir hareket diyaloğuna girerler.
Roda içinde capoeiristalar arasındaki alışveriş, bir dizi yazılı olmayan kural ve görgü kuralları tarafından yönetilir. Capoeiristalar birbirlerine saygı gösterir, iyi sportmenliği sürdürür ve aşırı saldırganlık veya zararlı tekniklerden kaçınır. Roda aynı zamanda bir öğrenme yeridir; çünkü deneyimli oyuncular yeni gelenlere ve daha az deneyimli capoeiristalara rehberlik, akıl hocalığı ve tavsiye verebilir.
Capoeira'daki roda yalnızca bir eğitim alanı olarak hizmet vermekle kalmıyor, aynı zamanda sosyal bir toplantı olarak da hareket ediyor; capoeiristleri sanata olan sevgilerini paylaşmak, kültürel kökleriyle bağlantı kurmak ve capoeira'nın somutlaştırdığı neşe ve topluluk ruhunu kutlamak için bir araya getiriyor.