Samba grupları 20. yüzyılın başlarında Brezilya'da ortaya çıktı. Başlangıçta Afrikalı köleler ve onların soyundan gelenler tarafından kültürlerini ve miraslarını ifade etmenin bir yolu olarak oluşturuldular. Samba grupları Brezilya'da hızla popüler hale geldi ve artık Brezilya müziğinin önemli bir parçası olarak kabul ediliyorlar.
Samba grupları genellikle karnaval kutlamalarıyla ilişkilendirilir, ancak konserler, festivaller ve geçit törenleri gibi diğer etkinliklerde de performans sergilerken bulunabilirler. Samba grupları dünyanın diğer yerlerinde de popüler hale geldi ve dünya çapında birçok şehirde bulunabilirler.