* Surdo: Samba ritminin temelini oluşturan büyük, alçak perdeli bir davul.
* Yenileme: Senkoplu ritimler ve aksanlar çalan orta büyüklükte, yüksek perdeli bir davul.
* Taborim: Sopa veya çırpıcıyla çalınan küçük, tiz bir davul.
* Pandeiro: El veya sopayla vurularak çalınan büyük, sığ çerçeveli davul.
* Chocalho: İleri geri sallanarak çalınan metal çalkalayıcı.
* Agogô: Sopa veya çırpıcıyla vurularak çalınan bir çift metal zil.
* Cuica: Yüksek perdeli, ciyaklama sesi üreten bir sürtünme tamburu.
* Ganza: Sopayla kazınarak çalınan metal kazıyıcı.
* Berimbau: Tellere bir sopayla vurularak ve telin gerilimi değiştirilerek çalınan tek telli bir çalgı.
Bu geleneksel enstrümanlara ek olarak samba toplulukları aşağıdaki gibi başka enstrümanları da içerebilir:
* Gitar: Armoni ve eşlik sağlamak için kullanılan telli bir çalgı.
* Cavaquinho: Armoni ve eşlik sağlamak için kullanılan küçük, dört telli bir gitar.
* Flüt: Melodi ve solo çalmak için kullanılan nefesli bir çalgı.
* Trompet: Melodi ve solo çalmak için kullanılan nefesli çalgı.
* Trombon: Melodi ve solo çalmak için kullanılan nefesli çalgı.
* Saksafon: Melodi ve solo çalmak için kullanılan nefesli bir çalgı.
Bir samba topluluğunun enstrümantasyonu bölgeye, çalınan samba tarzına ve müzisyenlerin tercihlerine göre değişiklik gösterebilir.