İşte bazı örnekler:
* Portekizliler: Kaşiflerin çoğu soylu olmasa da, hepsi Portekiz krallığının bir parçasıydı ve çıkarlarını temsil etti.
* Berber Halkı: Berber kabileleri Kuzey Afrika kıyılarında yaşıyordu ve Trans-Sahra ticaretinde önemli oyunculardı. Portekizliler ilk keşiflerinde karşılaştı.
* Batı Afrika Halkları: Portekizli kaşifler kıyıdan daha da ilerledikçe, Mali, Gana ve kıyı ticaret toplulukları da dahil olmak üzere çeşitli Batı Afrika krallıklarıyla etkileşime girdiler. Altın, fildişi ve köleler için işlem gördüler, önemli kültürel değişimlere ve sonunda bölgenin bölümlerinin Portekiz kolonizasyonuna yol açtılar.
* Kanarya Adaları İnsanları: Bu adalar zaten İspanyollar tarafından kolonileşti, ancak Portekizliler, yolculukları sırasında yerli guanche insanlarıyla etkileşime girdiler.
Portekizliler ve Batı Afrika halkı arasındaki karşılaşmaların her iki tarafta da derin bir etkisi oldu. Ticaret, hastalık ve kültürün yayılmasına yol açtılar, Atlantik köle ticaretinin gelişimine katkıda bulundular ve hem Avrupa hem de Afrika'da tarihin seyrini şekillendirdi.