1. Antik Kökenler :Palyaçoluğun unsurları eski kültürlere kadar uzanabilir. Eski Mısır, Yunanistan ve Roma'da fiziksel mizah ve komedi gösterileriyle kalabalıkları eğlendiren sanatçılar vardı.
2. Orta Çağ Şakacıları :Orta Çağ'da soytarılar kraliyet saraylarında ve soylu ailelerde yaygın figürlerdi. Bunlar genellikle güçlüleri eğlendirmek ve onlarla alay etmek için mizahı kullanan, kıvrak zekalı bireylerdi.
3. Commedia dell'Arte :İtalyan Rönesansı, abartılı özelliklere ve kostümlere sahip sıradan karakterlerin yer aldığı bir tiyatro türü olan Commedia dell'Arte'nin doğuşuna yol açtı. Bu karakterlerden bazıları, Zanniler gibi, şakacı mizahları ve komedi rutinleriyle tanınıyordu.
4. İngilizce Pantomimler :18. yüzyılda pantomimler İngiltere'de popüler hale geldi. Bu tiyatro yapımlarında renkli karakterler, şakacı komedi ve seyirci katılımı yer alıyordu.
5. Sirk Palyaçoları :19. yüzyılda palyaçolar sirklerin vazgeçilmezi haline geldi. Bu sanatçılar her yaştan izleyiciyi eğlendirmek için fiziksel komedi, akrobasi ve mizah kullandılar. Bazı ünlü ilk palyaçolar arasında Grimaldi, Coco ve Fratellini Kardeşler vardı.
6. Modern Palyaçolar :Yıllar geçtikçe palyaço sanatı, yeni tarz ve teknikleri bünyesine katarak gelişmeye devam etti. Bugün palyaçolara sirkler, çocuk partileri ve hatta kurumsal etkinlikler de dahil olmak üzere çeşitli ortamlarda rastlamak mümkündür.
Palyaçoların gelişiminin tarih boyunca birçok bireyden ve kültürden gelen katkıları içerdiğini, bunun da tek bir mucidin veya başlangıç noktasının tam olarak belirlenmesini zorlaştırdığını belirtmek önemlidir.