1) Robert Palmer, Mary Ambrose'dan kamuya açık bir özür yayınladı.
2) Robert Palmer, Mary Ambrose'a yaşadığı duygusal sıkıntı ve maddi kayıpların telafisi olarak önemli miktarda para ödedi.
3) Robert Palmer, Mary Ambrose'un çocuklarına yetişkinliğe ulaşana kadar maddi destek sağlamayı kabul etti.
Bu uzlaşma anlaşması Ağustos 2021'de imzalandı ve Mary Ambrose ile Robert Palmer'ın malikanesi arasındaki hukuki mücadeleye son verdi.