Ana Karakterler:
* Şimşek McQueen: Dizi boyunca alçakgönüllülüğü ve dostluğu öğrenen kendini beğenmiş, kırmızı bir yarış arabası.
* Makale: Yıldırım'ın en iyi arkadaşı olan paslı, iyi huylu bir çekici. Komik talihsizlikleri ve güneyli çekiciliğiyle tanınır.
* Sally Carrera: Radiator Springs'te bir kafesi olan ve Lightning'in sevdiği şık, mavi bir Porsche.
* Doc Hudson: Eski bir şampiyon yarışçı olan bilge ve saygı duyulan yaşlı Hudson Hornet. Yıldırım'a akıl hocalığı yapar ve onun için bir baba figürü olur.
Diğer Önemli Karakterler:
* Ramone: Lightning'e yeni bir boya işi veren havalı, mor bir kişiselleştirici.
* Luigi: Guido'yla arkadaş olan, gergin, İtalyan aksanlı bir lastik satıcısı.
* Guido: Luigi'ye lastik dükkanında yardım eden çalışkan, İtalyan aksanlı bir forklift.
* Şerif: Radiator Springs'te huzuru koruyan sert, mavi bir kamyonet.
* Flo: Benzin istasyonunu işleten küstah, pembe bir çekici.
* Daha fazlasını doldurun: Doğal yakıt istasyonu işleten, hippi benzeri bir Volkswagen otobüsü.
* Çavuş: Askeri ihtiyaç fazlası mağazası olan, İkinci Dünya Savaşı döneminden kalma bir cip.
* Mack: Lightning'in taşıyıcısı olan büyük, mavi bir yarı römork kamyon.
Antagonistler:
* Chick Hicks: Lightning'in rakibi olan alaycı, sarı bir yarışçı.
* Kral: Başlangıçta Lightning'e düşman olan ama sonunda arkadaş olan efsanevi bir yarışçı.
* Profesör Z: *Arabalar 2*'de dünyayı ele geçirmek isteyen kötü niyetli, zombileştirilmiş bir araba.
"Arabalar 3"teki Yeni Karakterler:
* Jackson Fırtınası: Lightning'in yeni rakibi olan şık, yeni nesil yarış arabası.
* Cruz Ramirez: Lightning'in antrenörü olan yetenekli, genç bir yarış arabası.
Arabalar evreninde başka birçok destekleyici ve yinelenen karakter olduğundan bu liste kapsamlı değildir.