Televizyon
* İyi Yaşam (1975-1978) - Onu Birleşik Krallık'ta tanınan bir isim haline getiren Barbara Good rolünü canlandırdı.
* Gizli Bahçe (1993) - Bu popüler mini dizide Martha Sowerby'yi canlandırdı.
* Hayatımın En Kötü Haftası (2004-2008) - Kayınvalidesi Caroline'ı canlandırdı.
* Biberiye ve Kekik (2003-2014) - Pam Ferris'le birlikte başrol olan Rosemary Boxer'ı canlandırdı.
* Jonathan Creek (1997-günümüz) - Jonathan Creek'in uzun süredir acı çeken asistanı Polly'nin tekrar eden rolünü oynadı.
* Doktor Martin (2004-2022) - Huysuz doktorun karısı Louisa Glasson'u canlandırdı.
* Kraliçe (2006) - Bu tarihi dramada Prenses Margaret'i canlandırdı.
Film
* Baskervillerin Tazısı (1978) - Beryl Stapleton'ı canlandırdı.
* Ayna Çatladı (1980) - Miss Marple'ın komşusunu canlandırdı.
* Misyoner (1982) - Bir misyonerin başrolünü oynadı.
* Operadaki Hayalet (1989) - Christine Daaé'yi canlandırdı.
* Ciddi Olmanın Önemi (2002) - Lady Bracknell'i canlandırdı.
Felicity Kendal kariyeri boyunca pek çok filmde ve televizyon programında yer aldığı için bu onun en bilinen projelerinden sadece bir seçki. Birleşik Krallık'ta ve ötesinde saygı duyulan ve sevilen bir oyuncu.