Kesici Aletli Tutucular :Bu uç efektörler, kavrama mekanizmasını entegre kesme bıçakları veya testerelerle birleştirerek robotların nesneleri güvenli bir şekilde kavramasına ve engelleri veya döküntüleri kesmesine olanak tanır.
Çok Eklemli Manipülatörler :Bu uç efektörler, daha fazla el becerisi ve esneklik sağlayan birden fazla eklemden oluşur. Kapıları açmak, vanaları çevirmek ve hassas nesnelerle oynamak gibi görevlerde kullanılabilirler.
Kavrama ve Kaldırma Cihazları :Bu uç efektörler, robotların ağır nesneleri kaldırmasına, yaralı kişileri taşımasına ve enkazları kaldırmasına olanak tanıyan gelişmiş kavrama mekanizmaları ve kaldırma yeteneklerine sahiptir.
Sensörle Donatılmış Uç Efektörleri :Bazı çok işlevli uç efektörler, durumsal farkındalığı artırmak ve hayatta kalanları aramak veya tehlikeli maddeleri tespit etmek gibi görevleri mümkün kılmak için kameralar, sıcaklık sensörleri ve gaz dedektörleri gibi sensörler içerir.
Yangın Söndürme Nozulları :Özel olarak tasarlanmış uç efektörler, su nozullarını entegre ederek kurtarma robotlarının yangınları söndürmesine ve yangınla mücadele operasyonlarına yardımcı olmasına olanak tanır.
Termal Görüntüleme Kameraları :Bu uç efektörler, robotların ısı kaynaklarını tanımlamasına ve mahsur kalan kişilerin yerini tespit etmesine veya yapısal hasarı tespit etmesine olanak tanıyan termal görüntüleme yeteneklerine sahiptir.
Çok Fonksiyonlu Takım Başlıkları :Bu uç efektörler, hızlı değiştirme mekanizmaları sağlayarak robotların çeşitli görevleri gerçekleştirmek için matkaplar, anahtarlar ve çekiçler gibi farklı aletler arasında kolayca geçiş yapmasına olanak tanır.
Çok Parmaklı Eller :İnsan elinden ilham alan bu uç efektörler, gelişmiş kavrama yetenekleri ve nesneleri hassas bir şekilde manipüle etme yeteneği sağlayan birden fazla eklemli parmağa sahiptir.
Kurtarma robotları, birden fazla işlevi tek bir uç efektöre entegre ederek farklı durumlara uyum sağlayabilir, özel araçlara olan ihtiyacı azaltabilir ve hayat kurtarma ve acil müdahale çabalarını destekleme konusundaki genel verimliliklerini artırabilir.