Ingles, San Antonio, Teksas'ta doğdu ve küçük Jourdanton, Teksas kasabasında büyüdü. İkinci Dünya Savaşı sırasında Amerika Birleşik Devletleri Donanması'nda görev yaptı ve daha sonra Austin'deki Texas Üniversitesi'ne gitti ve burada gazetecilik alanında lisans derecesi aldı.
Birkaç yıl gazeteci olarak çalıştıktan sonra Ingles, Teksas tarihi üzerine kitaplar yazmaya başladı. İlk kitabı "San Antonio'nun Hikayesi" 1955'te yayımlandı. O zamandan bu yana aralarında "The Handbook of Texas", "The Texas Rangers:A History" ve "The Battle of the Alamo"nun da bulunduğu 30'dan fazla kitap yazdı. ."
Ingles'in çalışması doğruluğu, içgörüsü ve okunabilirliği nedeniyle övgüyle karşılandı. Teksas Eyalet Tarih Derneği'nin Carr P. Collins Ödülü, Teksas Edebiyat Enstitüsü'nün Lon Tinkle Ödülü ve Amerika'nın Batı Yazarları Spur Ödülü gibi çok sayıda ödüle layık görüldü.
Yazar olarak yaptığı çalışmalara ek olarak Ingles, tarihin korunması konusunda da etkin olmuştur. 1983'ten 1985'e kadar Teksas Eyaleti Tarih Derneği'nin başkanlığını yaptı ve Alamo Mission Foundation ve National Trust for Historic Preservation'ın yönetim kurullarının üyesidir.