Richard Grenville: Grenville, 16. yüzyılın ortalarında aktif olan bir başka İngiliz deniz komutanı ve kaşifiydi. Kuzey Amerika'da ilk İngiliz kolonisini kurmaya çalıştığı günümüz Kuzey Carolina'sındaki Roanoke Adası'na yaptığı keşif gezisiyle tanınıyordu. Drake de Grenville'den etkilendi ve ondan liderlik ve savaş sanatı hakkında çok şey öğrendi.
Thomas Cavendish :Cavendish, 16. yüzyılın sonlarında dünyanın çevresini dolaşan bir İngiliz kaşif ve korsandı. Sir Francis Drake'ten sonra bu başarıya ulaşan ikinci İngiliz oldu. Drake, Cavendish'in başarısından ilham aldı ve ondan navigasyon ve keşif hakkında çok şey öğrendi.
Drake, bu üç adamın yanı sıra Amerika kıtasıyla ilgili çeşitli kitap ve haritaları okumasından da etkilendi. Özellikle Yeni Dünya hakkında yazan İspanyol tarihçi Peter Martyr ile İngiliz matematikçi ve gökbilimci John Dee'nin çalışmalarıyla ilgileniyordu.