Şiir, Ulysses'i, ilerlemiş yaşına ve geçmişteki başarılarına rağmen, yeni keşif ve keşif yolculuklarına çıkmak için doyumsuz bir arzuyla hareket eden, huzursuz ve hırslı bir birey olarak sunar. Yerleşik bir varoluşun kısıtlamalarından kurtulmayı ve keşfedilmemiş bölgelere girmeyi, doyuma ulaşmayı ve dünyayı ve onun içindeki yerini daha derin bir şekilde anlamayı arzuluyor.
Şiir boyunca Tennyson, Ulysses'in bilinmeyenle yüzleşme ve önümüzdeki zorluklarla yüzleşme konusundaki sarsılmaz kararlılığını vurguluyor. Rahatlığa boyun eğmeyi ya da başarılarına güvenmeyi reddediyor, bunun yerine macera çağrısını ve bilgi arayışını benimsiyor. Hayatı hem zaferlerle hem de başarısızlıklarla dolu sürekli bir yolculuk olarak görüyor ve gerçek büyümenin ve kendini gerçekleştirmenin bu deneyimler aracılığıyla sağlanabileceğine inanıyor.
Şiir, Ulysses'in maceracı ruhu ile etrafındakilerin, özellikle de oğlu Telemachus ve karısı Penelope ile evlenmek için yarışan taliplerin daha yerleşik yaşamları arasındaki zıtlığı vurguluyor. Ulysses geçmiş yolculuklarının heyecanını ve zorluklarını özlüyor ve mevcut ev ortamında huzursuz hissediyor.
Ayrıca Tennyson şiirdeki ölümlülük ve miras temalarını araştırıyor. Ulysses geçmişteki başarılarını ve dünya üzerinde yarattığı etkiyi düşünüyor ancak aynı zamanda zamanının sınırlı olduğunun da farkında. Geriye kalan yıllarını en iyi şekilde değerlendirerek sadece ailesine değil gelecek nesillere de kalıcı bir miras bırakmak istiyor.
Özünde "Ulysses", yaş ve koşullar ne olursa olsun, boyun eğmez insan ruhunu ve bilgi arayışını, macerayı ve kendini gerçekleştirmeyi övüyor. Bireyleri yaşamın zorluklarını ve belirsizliklerini kucaklamaya ve sürekli olarak büyüme ve tatmin için çabalamaya teşvik eder.