Tekerleği ilk kullananlar Sümerlerdir. Savaş arabaları ve at arabaları gibi ileri teknolojiler yaratmak için tekerleği kullandılar. İlk Sümer tekerlekleri pişmiş kilden yapılmış katı disklerdi ve MÖ 3500 civarında kullanılmışlardı. Tekerlekler, ortasında çeşitli boyutlarda delikler bulunan çeşitli boyutlarda yapılmıştır.