Erbe, Newton, Massachusetts'te doğdu ve Weston, Connecticut'ta büyüdü. Oyunculuğa lisede başladı ve Northwestern Üniversitesi'nde tiyatro eğitimi aldı.
Erbe, üniversiteden mezun olduktan sonra New York'a taşındı ve Broadway dışı yapımlarda rol almaya başladı. Broadway'deki ilk çıkışını 1991 yılında "Karanlığın Hızı" adlı oyunda yaptı.
Erbe'nin televizyon kariyeri 1990'ların başında "L.A. Law" ve "NYPD Blue" gibi programlarda konuk oyuncu olarak yer alarak başladı. 1993'ten 1995'e kadar "Cinayet:Sokakta Yaşam" dizisinde tekrar eden bir rolü vardı.
2001 yılında Erbe, NBC'nin hukuk draması Law &Order:Criminal Intent'te Dedektif Alexandra Eames rolünü üstlendi. Gösterinin 2011'de iptal edilmesine kadar on sezon boyunca bu rolü oynadı.
Erbe ayrıca "Yetenekli Bay Ripley" (1999), "Mağara Adamının Sevgilisi" (2001) ve "Seni Öldürmeyen Şey" (2008) gibi birçok filmde rol aldı.
Erbe, 2015 yılında HBO'nun drama dizisi The Leftovers'la televizyona geri döndü. Milyonlarca insanın açıklanamayan kaybolmalarında ailesini kaybeden Meg Abbott rolünü oynadı.
Erbe, oyuncu Terry Kinney ile evli. Maeve ve Carson adında iki kızları var.