Hikaye 19. yüzyılın sonlarında genç bir İngiliz çift olan John Clayton III ve eşi Alice'in Afrika kıyılarına gelişiyle başlıyor. Macera arayışı içinde Kongo'nun keşfedilmemiş ormanlarına seyahat ediyorlar. Ne yazık ki Alice'in vahşi bir goril tarafından öldürülmesiyle trajedi yaşanır. John Clayton ormanda yalnız kalır ve orada bir maymun kabilesi tarafından alınır ve büyütülür.
Tarzan adı verilen çocuk büyüdükçe maymunlar gibi yaşamayı öğrenir, inanılmaz bir güç, çeviklik ve doğal dünyaya dair derin bir anlayış geliştirir. Evlat edinen ailesi tarafından saygı duyulan ve sevilen "Maymunların Efendisi" olarak tanınır.
Yıllar sonra, aralarında Jane Porter adında genç bir kadının da bulunduğu bir kaşif ekibi Kongo'ya gelir. Tarzan onlarla karşılaşır ve hemen Jane'e aşık olur. Diğer maymunlardan farklı olduğunu anlayan Jane, Tarzan'a da ilgi duyar. Birlikte vakit geçirdikçe birbirlerine derinden aşık olurlar ve Tarzan ona ormanı öğretir.
Ancak tehlike, Tarzan'ı ele geçirmek ve ormanın kaynaklarından kendi çıkarları için yararlanmak isteyen acımasız ve hırslı bir adam olan Clayton'ın formunda pusuda beklemektedir. Clayton, Tarzan'a tuzak kurar ama Jane müdahale ederek Tarzan'ın hayatını kurtarır. Birlikte güvenli bir yere kaçarlar ve Tarzan, ormanda özgür bir yaşam ile Jane'le birlikte medeniyette bir yaşam arasında seçim yapmak zorundadır.
Tarzan ve Jane'in hikayesi kimlik, doğaya karşı medeniyet ve aşkın kalıcı gücü temalarını araştıran zamansız bir klasik. Çok sayıda filme, televizyon dizisine ve kitaba uyarlandı ve her biri bu sevilen hikayeye kendi yorumunu kattı.