Firth'in çalışmaları şunları içerir:
- Clarke Belgeleri (1891–1901), İngiliz İç Savaşı ve İngiliz Milletler Topluluğu ile ilgili belgelerden oluşan bir koleksiyon.
- Cromwell'in Ordusu:İç Savaşlar, İngiliz Milletler Topluluğu ve Koruyuculuk Sırasındaki İngiliz Askerinin Tarihi (1902).
- Cromwell Ordusunun Alay Tarihi (1902).
- Oliver Cromwell (1900), bir biyografi.
- Korumacılığın Son Yılları (1909), Oliver Cromwell'in yönetiminin son yıllarının tarihi.
- İç Savaş Sırasında Lordlar Kamarası (1910), İngiliz İç Savaşı sırasında Lordlar Kamarası üzerine bir çalışma.
- İngiliz Devrimi:Bir Tarih (1928), İngiliz Devrimi'nin tek ciltlik tarihi.
Firth ayrıca aşağıdakiler de dahil olmak üzere tarihi belgelerin üretken bir editörüydü:
- 1656-57 Parlamentosu Milletvekili Thomas Burton'ın Günlüğü (1898)
- George Fox'un Günlüğü (1891)
- Amiral ve Deniz Generali Robert Blake'in Hayatı (1888)
- Nottingham Valisi Albay Hutchinson'ın Hayatı (1885)
Firth'ün çalışmaları bugün tarihçiler tarafından hâlâ değerli kabul ediliyor ve kitapları bilimsel çalışmalarda yer almaya devam ediyor.